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積雪、凍結路面といっても滑り方が雪質・気温などによって全然違いますし 車体の重量や、タイヤによっても違うと思います。
一番いいのはゆっくり走ることです。
といっても、40KM/hがゆっくりなのか20KM/hがゆっくりなのが 具体的にわからないと意味がないと思います。